POINSOT MOUVEMENT À LA
STABILITÉ
Dans le chapitre « Exemple issu de la dynamique du solide » : […] Un solide (S) est dit animé d'un mouvement à la Poinsot si l'un de ses points O S reste immobile dans un repère galiléen et si le moment en O s du torseur des efforts extérieurs agissant sur (S) est nul. Lorsque le mouvement à la Poinsot d'un solide (S) se fait spontanément autour d'un axe immobile dans un repère galiléen, cet axe doit être un axe principal d'inertie de (S) au point fixé O = O […] Lire la suite