DEGRÉ DE LIBERTÉ

AUTOMATISATION

  • Écrit par 
  • Jean VAN DEN BROEK D'OBRENAN
  •  • 11 880 mots
  •  • 12 médias

Dans le chapitre « Actionneurs »  : […] Le rôle des actionneurs est de commander le processus à partir des ordres émis par le système de traitement de l'information, dans le langage d'information du système. Les actionneurs gouvernent les échanges d'énergie des organes principaux du processus. Quand l'information de « sortie » est donnée sous forme logique, donc discrète, les actionneurs les plus répandus sont : en technique électrique, […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/automatisation/#i_20437

CINÉMATIQUE

  • Écrit par 
  • Michel CAZIN, 
  • Jeanine MOREL
  •  • 5 734 mots
  •  • 10 médias

Dans le chapitre « Principes »  : […] On vient de voir précédemment que la situation d'un solide (S) dans un repère (R) dépend très généralement de la donnée de six fonctions du temps, à savoir trois coordonnées d'un point lié au solide (S) et trois angles caractérisant l'orientation de (S). On désignera par q α ( t ) l'une quelconque de ces six fonctions du temps (α = 1, 2, ..., 6). Dans bi […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/cinematique/#i_20437

DYNAMIQUE

  • Écrit par 
  • Michel CAZIN, 
  • Jeanine MOREL
  •  • 10 004 mots
  •  • 4 médias

Dans le chapitre « Liaison glissière ou prismatique »  : […] Deux solides S 1 et S 2 sont liés par une liaison glissière si, et seulement si, les seuls mouvements possibles d'un des solides par rapport à l'autre sont les translations parallèles à une même direction. Les deux solides ont un degré de liberté l'un par rapport à l'autre. Si le contact a lieu sans frottement entre les deux solides, les lois de Coulomb entraînent que le torseur d'action de cont […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/dynamique/#i_20437

MÉCANIQUE - Liaisons mécaniques

  • Écrit par 
  • Armand GIET
  •  • 9 082 mots
  •  • 12 médias

Dans le chapitre « Liaisons partielles et guidages »  : […] On ne peut communiquer à un corps quelconque un mouvement déterminé qu'en limitant ses degrés de liberté par d'autres corps. On dit alors qu'il existe, entre les corps, des liaisons partielles. L'assemblage qui permet certaines libertés de mouvement et en empêche d'autres s'appelle guidage. Une barre cylindrique n'ayant aucune liaison avec d'autres corps peut prendre n'importe quel mouvement. Plac […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/mecanique-liaisons-mecaniques/#i_20437

MÉCANIQUE - Mécanismes

  • Écrit par 
  • Robert LE BORZEC
  •  • 1 832 mots
  •  • 9 médias

Dans le chapitre « Loi fondamentale des mécanismes »  : […] Un mécanisme est formé d'un nombre p de pièces assemblées entre elles et à l'élément principal, le bâti O ; les assemblages sont au nombre de a  ; chacun d'eux est caractérisé par |L i , j | équations de liaison. On dispose de : équations pour définir |6  p | paramètres, et l'équation cara […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/mecanique-mecanismes/#i_20437

ROBOTS

  • Écrit par 
  • Philippe COIFFET
  •  • 14 020 mots
  •  • 2 médias

Dans le chapitre « Le degré d'imitation de l'homme dans la conception d'humanoïdes »  : […] Contrairement à ce que l'on entend dire parfois, d'une part, on ne sait pas faire du vivant avec un matériau non vivant (matériau amorphe), et, d'autre part, le robot humanoïde ou androïde que l'on cherche à réaliser n'est pas la reproduction d'un homme véritable, n'est pas l'homme artificiel. Si on peut quelquefois ressentir l'impression contraire c'est uniquement parce que, par principe, la rec […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/robots/#i_20437

SÉISMES ET SISMOLOGIE - Le génie parasismique

  • Écrit par 
  • Philippe GUÉGUEN
  •  • 8 872 mots
  •  • 7 médias

Dans le chapitre «  Comportement sismique d'une structure »  : […] L'objectif principal d'une étude de dynamique des structures est la détermination de l'histoire dans le temps de ses déplacements lorsqu'elle subit un chargement donné et variable dans le temps. Les déplacements d'un corps solide soumis à un chargement dynamique sont obtenus au moyen d'expressions mathématiques, appelées équations dynamiques du mouvement. Elles doivent tenir compte des lois de co […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/seismes-et-sismologie-le-genie-parasismique/#i_20437


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Robot Acma Y28 pour soudage à l'arc

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Robot à 6 degrés de liberté (robot Acma Y28 pour soudage à l'arc); les vitesses indiquées sont les vitesses maximales atteintes en 0,5 s (document Renault Automation) 

Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Robot Acma Y28 pour soudage à l'arc
Crédits : Encyclopædia Universalis France

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