KALMAN CRITÈRE DE
AUTOMATIQUE
Dans le chapitre « Commandabilité et platitude » : […] Un système Σ est dit commandable si le R -module associé M est libre, c'est-à-dire admet une base ξ = ( ξ i ) 1≤ i ≤ m , alors appelée une sortie plate de Σ . Il est fréquent qu'un système commandable ait une sortie plate dont la signification physique soit claire. Considérons par exemple le pendule inversé linéarisé (4). L'abscisse y 1 = y + lθ de la masse m est une sortie plate. En e […] […] Lire la suite