KALMAN CRITÈRE DE

AUTOMATIQUE

  • Écrit par 
  • Hisham ABOU-KANDIL, 
  • Henri BOURLÈS
  •  • 12 271 mots

Dans le chapitre « Commandabilité et platitude »  : […] Un système Σ est dit commandable si le R -module associé M est libre, c'est-à-dire admet une base ξ  = ( ξ i ) 1≤ i ≤ m , alors appelée une sortie plate de Σ . Il est fréquent qu'un système commandable ait une sortie plate dont la signification physique soit claire. Considérons par exemple le pendule inversé linéarisé (4). L'abscisse y 1  =  y  +  lθ de la masse m est une sortie plate. En e […] Lire la suite

<!-- <script language="javascript" type="text/javascript"> if (isMobile.any() === null) { document.write('<ins class="adsbygoogle" id="adsense_text3" style="display:block" data-ad-format="fluid" data-ad-layout-key="-g8+17+6z-bd+5p" data-ad-client="ca-pub-6024595326767178" data-ad-slot="5515571784"></ins>'); (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); } </script> -->