CRITÈRE DE KALMAN

1 article

AUTOMATIQUE

Écrit par
Hisham ABOU-KANDIL,
Henri BOURLÈS
• 12 271 mots

Dans le chapitre « Commandabilité et platitude » : […] Un système Σ est dit commandable si le R -module associé M est libre, c'est-à-dire admet une base ξ = ( ξ i ) 1≤ i ≤ m , alors appelée une sortie plate de Σ . Il est fréquent qu'un système commandable ait une sortie plate dont la signification physique soit claire. Considérons par exemple le pendule inversé linéarisé (4). L'abscisse y 1 = y + lθ de la masse m est une sortie plate. En e […] Lire la suite

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