KALMAN CRITÈRE DE

AUTOMATIQUE

  • Écrit par 
  • Hisham ABOU-KANDIL, 
  • Henri BOURLÈS
  •  • 11 646 mots

Dans le chapitre « Commandabilité et platitude »  : […] Un système Σ est dit commandable si le R -module associé M est libre, c'est-à-dire admet une base ξ  = ( ξ i ) 1≤ i ≤ m , alors appelée une sortie plate de Σ . Il est fréquent qu'un système commandable ait une sortie plate dont la signification physique soit claire. Considérons par exemple le pendule inversé linéarisé (4). L'abscisse y 1  =  y  +  lθ de la masse m est une sortie plate. En e […] […] Lire la suite