CONTRÔLE, informatique et automatique
AUTOMATISATION
Dans le chapitre « Rôle des ordinateurs » : […] Pour commander rationnellement les mouvements de cette chaîne mécanique articulée complexe, il faut en avoir une représentation sous forme d'équations, c'est-à-dire un modèle. Moyennant certaines hypothèses simplificatrices, ce modèle est un algorithme de relations vectorielles traduites en matrices (modèle géométrique), corrigé de conditions restrictives sur les efforts, vitesses et courses de d […] Lire la suite
ERGONOMIE
Dans le chapitre « Ergonomie des processus dynamiques » : […] Un autre champ d’intervention apparu dans le dernier quart du xx e siècle est relatif au contrôle ou à la supervision d’un processus dynamique par un opérateur humain. Contrôle aérien, conduite de centrale nucléaire, régulation de trafic de bus, contrôle de haut-fourneau sont des situations classiquement étudiées, de même que plus récemment le pilotage d’avions ou la conduite d’anesthésies. Les d […] Lire la suite
GÉNIE CHIMIQUE
Dans le chapitre « Contrôle et commande automatique des procédés » : […] Dès que l'on désire obtenir des produits de qualité constante, assurer la régularité de fonctionnement d'un procédé, réduire l'impact de l'énergie et des matières premières sur le coût de production, le contrôle et l'automatisation s'imposent. Dans une première étape, on a utilisé des régulateurs analogiques à effet proportionnel, intégral et dérivé (P.I.D.) dont les réglages étaient figés. En ré […] Lire la suite
TOURS DE GRANDE HAUTEUR ou GRATTE-CIEL
Dans le chapitre « Le poids particulier de la tour de bureaux » : […] La tour de bureaux pose effectivement quelques problèmes particuliers : elle concentre un très grand nombre de personnes au même endroit sur des plateaux ouverts de plus en plus vastes où la communication est difficile, notamment d'un plateau à l'autre. Il faut obligatoirement emprunter un ascenseur, souvent anxiogène, pour sortir ou accéder à son bureau, puis des couloirs immenses dans lesquels […] Lire la suite
Automatisation: poste de commande d'un haut-fourneau
photographie
Poste de commande d'un haut-fourneau où le processus de réduction du minerai de fer par le carbone est entièrement contrôlé par ordinateur au moyen d'un modèle mathématique
Crédits : Voestalpine
Robots : schéma de principe
dessin
Organisation de principe d'un robot et de sa commande Les moteurs entraînent le système mécanique articulé, dont les mouvements conduisent à l'exécution de la tâche Dans une phase initiale, on apprend les mouvements au robot, manuellement ou à l'aide d'un programme Au cours de l'exécution,...
Crédits : Encyclopædia Universalis France
Automatisation: poste de commande d'un haut-fourneau
Crédits : Voestalpine
photographie
Robots : schéma de principe
Crédits : Encyclopædia Universalis France
dessin