COMMANDE
AUTOMATIQUE
Dans le chapitre « Asservissements multivariables » : […] Supposons maintenant qu'on ait à asservir un système P ayant m entrées et p sorties. Le formalisme ci-dessus se généralise malaisément à ce cas, et il est préférable d'utiliser la représentation d'état ; le système P est supposé strictement propre et décrit par le modèle d'état (9) où D = 0. Considérons tout d'abord le cas où toutes les composantes de l'état x sont mesurées à chaque instant. […] Lire la suite
AUTOMATISATION
Dans le chapitre « Application de la logique floue à la commande » : […] En se référant à la structure générale des processus d'action (chap. 2 et ), on remarque qu'il est concevable d'introduire la notion de flou dans l'information de commande et ses critères, son traitement et le modèle. En revanche, il est habituel que l'information d'état provenant de capteurs soit non floue, de type numérique ou analogique. Il y a donc passage du flou ( fuzzy en anglais) au non-f […] Lire la suite
BREVET DU PREMIER ROBOT INDUSTRIEL
Un inventeur indépendant, George C. De Vol, développe et brevette aux États-Unis, en 1954, un système d'enregistrement magnétique capable de commander les opérations d'une machine. Pour le vendre, il crée, avec l'ingénieur Joseph F. Engelberger, la première entreprise de robotique, Unimation Inc. Le premier « Unimate » est vendu en 1961 à General Motors. Puis, d'autres techniciens perfectionnent l […] Lire la suite
GÉNIE CHIMIQUE
Dans le chapitre « Contrôle et commande automatique des procédés » : […] Dès que l'on désire obtenir des produits de qualité constante, assurer la régularité de fonctionnement d'un procédé, réduire l'impact de l'énergie et des matières premières sur le coût de production, le contrôle et l'automatisation s'imposent. Dans une première étape, on a utilisé des régulateurs analogiques à effet proportionnel, intégral et dérivé (P.I.D.) dont les réglages étaient figés. En ré […] Lire la suite
NUCLÉAIRE - Réacteurs nucléaires
Dans le chapitre « Réacteurs surgénérateurs à neutrons rapides » : […] Les réacteurs à neutrons rapides, qui se distinguent des précédents par l'absence de modérateur, ne fonctionnent qu'avec un combustible dont la teneur en matière fissile est supérieure à 15 p. 100. Pour les neutrons rapides, la faiblesse des captures parasites et le meilleur rendement en neutrons (η) du plutonium 239 permettent à ces réacteurs d'être surgénérateurs avec le cycle 238 U- 239 Pu (fa […] Lire la suite
PROTHÈSES
Dans le chapitre « Problèmes techniques généraux » : […] D'une façon générale, remplacer un organe déficient ou disparu par un système artificiel impose de bien connaître le cahier des charges de la structure biologique qu'on souhaite remplacer. L'homme est une machine complexe, qu'il n'a ni conçue ni réalisée. Il lui a fallu décrypter les programmes et tenter d'en comprendre le fonctionnement. D'une façon didactique, on peut ranger toutes les fonctions […] Lire la suite
RÉSEAUX DE NEURONES
Dans le chapitre « Commande de processus » : […] Commander un processus, c'est déterminer les commandes à lui appliquer, afin de lui assurer un comportement donné en dépit de perturbations. Ainsi, commander un véhicule autonome, c'est envoyer aux actionneurs du volant, de l'accélérateur et du frein les signaux de commande nécessaires pour que le véhicule suive une trajectoire définie à l'avance, avec un profil de vitesse prédéterminé, en dépit d […] Lire la suite
ROBOTIQUE - (repères chronologiques)
ii e siècle avant J.-C. Héron d'Alexandrie, dans son traité sur les Automates , décrit de nombreux appareils utilisant cames, leviers et contrepoids, qui constituent à la fois des divertissements et des exploits mécaniques pour les techniciens de l'Antiquité hellénistique. 1725-1734 Basile Bouchon et Jean-Baptiste Falcon mettent au point, pour les machines textiles, un système de commande mécan […] Lire la suite
ROBOTIQUE CHIRURGICALE
Depuis les années 1980, la robotique a trouvé un nouveau domaine d’application : la chirurgie. Un robot chirurgical se distingue d’un robot industriel par trois caractéristiques : il doit être sûr de fonctionnement car il travaille au contact du patient, du chirurgien et de son équipe ; il doit être stérilisable, ou tout au moins les composants qui sont au contact avec le patient ; il doit s’int […] Lire la suite
ROBOTS
Dans le chapitre « Interface homme-machine » : […] L' informatique, dans son développement exponentiel en matière de capacité mémoire, de vitesse de fonctionnement, de réduction de volumes et de coûts, a rendu l'essentiel des machines multifonctionnelles, mais, en retour, a généré des difficultés nouvelles en matière de convivialité avec l'homme ou de facilité d'usage. Ce problème d'ergonomie des machines a pris de l'ampleur et est devenu une préo […] Lire la suite
SONS - Bruit
Dans le chapitre « Qu'est-ce que le contrôle actif ? » : […] Depuis des décennies, la principale méthode de protection contre les bruits consiste à empêcher leur propagation en interposant entre les sources de bruit et la zone à protéger des matériaux absorbants (par exemple de la laine de roche ou de la mousse de polyuréthane) ou des matériaux qui réfléchissent les bruits vers des zones où ils sont moins gênants. Malheureusement, il existe une limite, à ce […] Lire la suite
Automatisation: poste de commande d'un haut-fourneau
photographie
Poste de commande d'un haut-fourneau où le processus de réduction du minerai de fer par le carbone est entièrement contrôlé par ordinateur au moyen d'un modèle mathématique
Crédits : Voestalpine
dessin
Organisation de principe d'un robot et de sa commande Les moteurs entraînent le système mécanique articulé, dont les mouvements conduisent à l'exécution de la tâche Dans une phase initiale, on apprend les mouvements au robot, manuellement ou à l'aide d'un programme Au cours de l'exécution,...
Crédits : Encyclopædia Universalis France
Système expert appliqué à la commande de machines
dessin
Système expert appliqué à la commande de machines
Crédits : Encyclopædia Universalis France
Automatisation: poste de commande d'un haut-fourneau
Crédits : Voestalpine
photographie
Robots : schéma de principe
Crédits : Encyclopædia Universalis France
dessin
Système expert appliqué à la commande de machines
Crédits : Encyclopædia Universalis France
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