COMMANDE

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AUTOMATIQUEÉcrit par 
Hisham ABOU-KANDIL, 
Henri BOURLÈS
 • 12 271 mots

					    Dans le chapitre « Asservissements multivariables »
					 : […]
			         Supposons maintenant qu'on ait à asservir un système P  ayant m  entrées et p  sorties. Le formalisme ci-dessus se généralise malaisément à ce cas, et il est préférable d'utiliser la représentation d'état ; le système P  est supposé strictement propre et décrit par le modèle d'état (9) où D  = 0. Considérons tout d'abord le cas où toutes les composantes de l'état x  sont mesurées à chaque instant. […]
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AUTOMATISATIONÉcrit par 
Jean VAN DEN BROEK D'OBRENAN
 • 11 880 mots
 • 12 médias

					    Dans le chapitre « Application de la logique floue à la commande »
					 : […]
			         En se référant à la structure générale des processus d'action (chap. 2 et ), on remarque qu'il est concevable d'introduire la notion de flou dans l'information de commande et ses critères, son traitement et le modèle. En revanche, il est habituel que l'information d'état provenant de capteurs soit non floue, de type numérique ou analogique. Il y a donc passage du flou ( fuzzy  en anglais) au non-f […]
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BREVET DU PREMIER ROBOT INDUSTRIELÉcrit par 
Pierre MOUNIER-KUHN
 • 288 mots
 Un inventeur indépendant, George C. De Vol, développe et brevette aux États-Unis, en 1954, un système d'enregistrement magnétique capable de commander les opérations d'une machine. Pour le vendre, il crée, avec l'ingénieur Joseph F. Engelberger, la première entreprise de robotique, Unimation Inc. Le premier « Unimate » est vendu en 1961 à General Motors. Puis, d'autres techniciens perfectionnent l […]
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GÉNIE CHIMIQUEÉcrit par 
Henri ANGELINO, 
Henri GIBERT, 
Pierre PIGANIOL
 • 7 784 mots
 • 10 médias

					    Dans le chapitre « Contrôle et commande automatique des procédés »
					 : […]
			         Dès que l'on désire obtenir des produits de qualité constante, assurer la régularité de fonctionnement d'un procédé, réduire l'impact de l'énergie et des matières premières sur le coût de production, le contrôle et l'automatisation s'imposent. Dans une première étape, on a utilisé des régulateurs analogiques à effet proportionnel, intégral et dérivé (P.I.D.) dont les réglages étaient figés. En ré […]
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NUCLÉAIRE - Réacteurs nucléairesÉcrit par 
Jean BUSSAC, 
Frank CARRÉ, 
Robert DAUTRAY, 
Jules HOROWITZ, 
Jean TEILLAC
 • 12 397 mots
 • 9 médias

					    Dans le chapitre « Réacteurs surgénérateurs à neutrons rapides »
					 : […]
			         Les réacteurs à neutrons rapides, qui se distinguent des précédents par l'absence de modérateur, ne fonctionnent qu'avec un combustible dont la teneur en  matière fissile est supérieure à 15 p. 100. Pour les neutrons rapides, la faiblesse des captures parasites et le meilleur rendement en neutrons (η) du plutonium 239 permettent à ces réacteurs d'être surgénérateurs avec le cycle 238 U- 239 Pu (fa […]
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PROTHÈSESÉcrit par 
Pierre RABISCHONG
 • 4 293 mots
 • 2 médias

					    Dans le chapitre « Problèmes techniques généraux »
					 : […]
			         D'une façon générale, remplacer un organe déficient ou disparu par un système artificiel impose de bien connaître le cahier des charges de la structure biologique qu'on souhaite remplacer. L'homme est une machine complexe, qu'il n'a ni conçue ni réalisée. Il lui a fallu décrypter les programmes et tenter d'en comprendre le fonctionnement. D'une façon didactique, on peut ranger toutes les fonctions […]
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RÉSEAUX DE NEURONESÉcrit par 
Gérard DREYFUS
 • 5 120 mots
 • 7 médias

					    Dans le chapitre « Commande de processus »
					 : […]
			         Commander un processus, c'est déterminer les commandes à lui appliquer, afin de lui assurer un comportement donné en dépit de perturbations. Ainsi, commander un véhicule autonome, c'est envoyer aux actionneurs du volant, de l'accélérateur et du frein les signaux de commande nécessaires pour que le véhicule suive une trajectoire définie à l'avance, avec un profil de vitesse prédéterminé, en dépit d […]
				    Lire la suite
ROBOTIQUE - (repères chronologiques)Écrit par 
Pierre MOUNIER-KUHN
 • 709 mots
 ii e  siècle avant J.-C.  Héron d'Alexandrie, dans son traité sur les Automates , décrit de nombreux appareils utilisant cames, leviers et contrepoids, qui constituent à la fois des divertissements et des exploits mécaniques pour les techniciens de l'Antiquité hellénistique. 1725-1734  Basile Bouchon et Jean-Baptiste Falcon mettent au point, pour les machines textiles, un système de commande mécan […]
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ROBOTIQUE CHIRURGICALEÉcrit par 
Étienne DOMBRE
 • 3 909 mots
 • 10 médias
 Depuis  les années 1980, la robotique a trouvé un nouveau domaine d’application : la chirurgie. Un robot chirurgical se distingue d’un robot industriel par trois caractéristiques : il doit être sûr de fonctionnement car il travaille au contact du patient, du chirurgien et de son équipe ; il doit être stérilisable, ou tout au moins les composants qui sont au contact avec le patient ; il doit s’int […]
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ROBOTSÉcrit par 
Philippe COIFFET
 • 14 020 mots
 • 2 médias

					    Dans le chapitre « Interface homme-machine »
					 : […]
			         L' informatique, dans son développement exponentiel en matière de capacité mémoire, de vitesse de fonctionnement, de réduction de volumes et de coûts, a rendu l'essentiel des machines multifonctionnelles, mais, en retour, a généré des difficultés nouvelles en matière de convivialité avec l'homme ou de facilité d'usage. Ce problème d'ergonomie des machines a pris de l'ampleur et est devenu une préo […]
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SONS - BruitÉcrit par 
Pierre BUGARD, 
Claude CARLES, 
Gérard MANGIANTE
, Universalis
 • 8 924 mots
 • 6 médias

					    Dans le chapitre « Qu'est-ce que le contrôle actif ? »
					 : […]
			         Depuis des décennies, la principale méthode de protection contre les bruits consiste à empêcher leur propagation en interposant entre les sources de bruit et la zone à protéger des matériaux absorbants (par exemple de la laine de roche ou de la mousse de polyuréthane) ou des matériaux qui réfléchissent les bruits vers des zones où ils sont moins gênants. Malheureusement, il existe une limite, à ce […]
				    Lire la suite
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Automatisation: poste de commande d'un haut-fourneau

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Poste de commande d'un haut-fourneau où le processus de réduction du minerai de fer par le carbone est entièrement contrôlé par ordinateur au moyen d'un modèle mathématique

Crédits : Voestalpine

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Robots : schéma de principe

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Organisation de principe d'un robot et de sa commande Les moteurs entraînent le système mécanique articulé, dont les mouvements conduisent à l'exécution de la tâche Dans une phase initiale, on apprend les mouvements au robot, manuellement ou à l'aide d'un programme Au cours de l'exécution,...

Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Système expert appliqué à la commande de machines

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Système expert appliqué à la commande de machines

Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Automatisation: poste de commande d'un haut-fourneau
Crédits : Voestalpine

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Robots : schéma de principe
Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Système expert appliqué à la commande de machines
Crédits : Encyclopædia Universalis France

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