COMMANDABILITÉ, automatique
AUTOMATIQUE
Dans le chapitre « Asservissements multivariables » : […] Supposons maintenant qu'on ait à asservir un système P ayant m entrées et p sorties. Le formalisme ci-dessus se généralise malaisément à ce cas, et il est préférable d'utiliser la représentation d'état ; le système P est supposé strictement propre et décrit par le modèle d'état (9) où D = 0. Considérons tout d'abord le cas où toutes les composantes de l'état x sont mesurées à chaque instant. […] Lire la suite