BOUCLE, automatique
AUTOMATIQUE
Dans le chapitre « Analyse d'un système bouclé » : […] Un système bouclé, sous sa forme la plus classique, est représenté sur la figure 3, où P est le système à asservir et où K est le régulateur, dit à « un élément ». Ces deux systèmes sont supposés à temps continu, monovariables et minimaux, donc représentables par leurs fonctions de transfert respectives P ( s ) et K ( s ). Les signaux d u et d y sont des perturbations affectant respectiveme […] […] Lire la suite
ROBOTS
Dans le chapitre « Interface homme-machine » : […] L' informatique, dans son développement exponentiel en matière de capacité mémoire, de vitesse de fonctionnement, de réduction de volumes et de coûts, a rendu l'essentiel des machines multifonctionnelles, mais, en retour, a généré des difficultés nouvelles en matière de convivialité avec l'homme ou de facilité d'usage. Ce problème d'ergonomie des machines a pris de l'ampleur et est devenu une préo […] […] Lire la suite
Organisation de principe d'un robot et de sa commande. Les moteurs entraînent le système mécanique articulé, dont les mouvements conduisent à l'exécution de la tâche. Dans une phase initiale, on apprend les mouvements au robot, manuellement ou à l'aide d'un programme. Au...
Crédits : Encyclopædia Universalis France
Robots : schéma de principe
Crédits : Encyclopædia Universalis France
dessin