BOUCLE, automatique

AUTOMATIQUE

  • Écrit par 
  • Hisham ABOU-KANDIL, 
  • Henri BOURLÈS
  •  • 12 271 mots

Dans le chapitre « Analyse d'un système bouclé »  : […] Un système bouclé, sous sa forme la plus classique, est représenté sur la figure 3, où P est le système à asservir et où K est le régulateur, dit à « un élément ». Ces deux systèmes sont supposés à temps continu, monovariables et minimaux, donc représentables par leurs fonctions de transfert respectives P ( s ) et K ( s ). Les signaux d u et d y sont des perturbations affectant respectiveme […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/automatique/#i_42774

ROBOTS

  • Écrit par 
  • Philippe COIFFET
  •  • 14 020 mots
  •  • 2 médias

Dans le chapitre « Interface homme-machine »  : […] L' informatique, dans son développement exponentiel en matière de capacité mémoire, de vitesse de fonctionnement, de réduction de volumes et de coûts, a rendu l'essentiel des machines multifonctionnelles, mais, en retour, a généré des difficultés nouvelles en matière de convivialité avec l'homme ou de facilité d'usage. Ce problème d'ergonomie des machines a pris de l'ampleur et est devenu une préo […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/robots/#i_42774


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Robots : schéma de principe

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Organisation de principe d'un robot et de sa commande Les moteurs entraînent le système mécanique articulé, dont les mouvements conduisent à l'exécution de la tâche Dans une phase initiale, on apprend les mouvements au robot, manuellement ou à l'aide d'un programme Au cours de l'exécution,... 

Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Robots : schéma de principe
Crédits : Encyclopædia Universalis France

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