EULER ANGLES D'

CINÉMATIQUE

  • Écrit par 
  • Michel CAZIN, 
  • Jeanine MOREL
  •  • 5 734 mots
  •  • 10 médias

Dans le chapitre « Cinématique du solide »  : […] Étudier le mouvement d'un solide, c'est être en mesure d'indiquer la trajectoire, la vitesse et l'accélération de tous les points qui lui sont liés. Le premier de ces trois objectifs n'admet pas de réponse générale : sauf cas particuliers, les trajectoires des différents points liés à un solide n'ont aucun rapport simple ; ainsi, dans le mouvement „en ligne droite“ d'une bicyclette, un point lié à […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/cinematique/#i_20433

THÉORIE DU MOUVEMENT DES CORPS SOLIDES OU RIGIDES (L. Euler)

  • Écrit par 
  • Bernard PIRE
  •  • 352 mots
  •  • 1 média

Le mathématicien suisse Leonhard Euler (1707-1783) pose les fondements de la mécanique analytique en publiant en 1765 un volumineux ouvrage de plus de 500 pages titré Theoria motus corporum solidorum seu […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/theorie-du-mouvement-des-corps-solides-ou-rigides/#i_20433


Affichage 

Angles d'Euler

dessin

Les trois vecteurs X⃗s, Y⃗s, Z⃗s dépendent du tempsL'orientation angulaire du solide (S) par rapport au repère (R) est précisée par la donnée des 3 angles d'Euler : la précession ?(t), la nutation ϑ(t) et la rotation propre f(t) On démontre que :x' = ω ∧ xz ; ys = ω ∧ ys ; zs =... 

Crédits : Encyclopædia Universalis France

Afficher

Angles d'Euler
Crédits : Encyclopædia Universalis France

dessin