2. La mécanique
Les idées initiales de la mécanique de Hamilton sont analogues à celles qui ont servi de base à son optique. Il s'efforce de donner aux principes fondamentaux une forme simple permettant d'édifier toute une théorie déductive. Pour cela, il modifie les principes de variations antérieurs, notamment le « principe de moindre action », et introduit ce qu'on appelle de nos jours le « principe de Hamilton ». Il se sert également d'une notion équivalente à la notion de potentiel, déjà utilisée à vrai dire par G. Green et C. F. Gauss. Indiquons enfin qu'on lui doit la forme dite « canonique » des équations de la dynamique. Les travaux de Hamilton sur la mécanique n'ont été connus de manière détaillée qu'à travers ceux qu'effectua en 1842-1843 C. Jacobi, qui a modifié un peu les conceptions de son prédécesseur.
[…]… pour nos abonnés, l'article se prolonge sur 1 page…
