Ensemble de vertébrés amniotes du Permien et du Trias (300 à 200 millions d'années) constituant la souche qui a donné naissance aux mammifères. Dès le Carbonifère, il y a plus de 300 millions d'années, le groupe des synapsides, qui comprend dans la nature actuelle les mammifères, s'était individualisé avec, à sa base, les caséasaures et les pélycosaures. Les thérapsides (encore appelés reptiles mammaliens) ne sont qu'un grade évolutif au sein des synapsides, plus évolués que les pélycosaures mais plus primitifs que les premiers mammifères (ou mammaliformes).
On connaît des thérapsides primitifs à l'état fossile dans certains dépôts du Permien moyen. Les formes plus récentes sont présentes sur tous les continents, sauf peut-être l'Australie, et sont particulièrement abondantes dans le Permien supérieur et le Trias inférieur d'Afrique du Sud et de Russie. Les membres et les ceintures de ces animaux étaient bien adaptés à la locomotion quadrupède. Comme chez les Mammifères, le crâne avait une seule ouverture dans la région temporale, limitée ventralement par une arche osseuse. Chez la plupart des espèces, les dents étaient différenciées comme chez les Mammifères, avec des inc […]
