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Écrit par : Michel CAZIN, Jeanine MOREL
Dans le chapitre "Théorème de l'énergie-puissance et théorème de Painlevé-Morel" : … extérieurs à Σ) est nulle ; – si les forces données dérivent d'une fonction de forces U ; *– si T + U ne dépend pas explicitement du temps, on a : ce qui donne l'intégrale première de Painlevé : Lorsque les liaisons ne dépendent pas du temps, on obtient, comme cas particulier (compte tenu de T
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