TÉLÉMANIPULATION

Ce sujet est traité dans les articles suivants :

1.  RADIOÉLÉMENTS & RAYONNEMENTS IONISANTS

Écrit par : Jean-Louis BOUTAINE, René COPPENS, Pierre GUERIN de MONTGAREUIL, Richard HOURS, Jean-René PUIG

…  de longues pinces traversant les blindages au moyen de rotules en plomb, soit avec de véritables *télémanipulateurs du type « maître-esclave » qui reproduisent de façon plus ou moins complète les mouvements de la main à laquelle ils restituent les sensations de force et de pression. Lorsqu'il s'agit d'opérations de routine, on s'efforce de les… Lire la suite

2.  ROBOTS

Écrit par : Philippe COIFFET

Dans le chapitre "Distance homme-robot"  : … à chaque époque. Le mode d'intervention commun est connu sous le nom de téléopération ou *télémanipulation. – dans le second, le robot est véritablement mobile, ce qui soulève deux types de difficultés. Soit le véhicule a pour seule mission l'inspection de lieux à des fins de reconnaissance. Dans ce cas, deux questions se posent… Lire la suite