Tebaldo Visconti est né vers 1210 à Plaisance en Lombardie. En 1270, Tebaldo Visconti se joint à la croisade du futur roi Édouard Ier d'Angleterre. Un an plus tard, à Saint-Jean-d'Acre en Palestine, il apprend qu'il est élu pape. Son élection n'a pu aboutir qu'après que le podestat de Viterbe (États pontificaux) a fait murer les électeurs dans le palais épiscopal le 1er septembre 1271. Le nouveau pape, qui prend le nom de Grégoire X, n'est même pas prêtre. C'est un candidat de compromis proposé dans le but d'en finir avec la vacance du siège qui dure depuis la mort de Clément IV trois ans auparavant. Il mettra lui-même fin aux périodes de vacance entre les pontifes en promulguant au IIe concile œcuménique de Lyon la constitution (ubi periculum) qui ordonne l'enfermement des cardinaux (le conclave) pour les élections papales. Le concile voit aussi la confirmation de l'union entre les Églises grecque et romaine.
Grégoire X sauve le Saint Empire romain de la désintégration en contribuant à l'élection de Rodolphe Ier de Habsbourg comme roi des Romains. En même temps, il réussit à maintenir la paix avec Charles Ier d'Anjou, roi de Naples, qui prétend au trône. En échange de son aide à Rodolphe, Grégoire X obtient de celui-ci la promesse de prendre la tête d'une nouvelle croisade, conclue au concile de Lyon II, et de renoncer, au nom du Saint Empire romain, à Rome et aux États pontificaux.
Il meurt le 10 janvier 1276 à Arrego, en Toscane. Il sera béatifié le 12 septembre 1713.
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