2. Antiquité et Moyen Âge
Le célèbre tapis de Pazyryk dans l'Altaï (ve-ive s. av. J.-C.), qui est le plus ancien tapis à points noués connu, possède déjà un haut degré de perfection artistique et artisanale ; son existence prouve que les débuts de l'art du tapis remontent au moins à la première moitié du Ier millénaire avant J.-C. Il ressort de découvertes et de sources écrites que l'on utilisait également des tapis et applications de feutre qui se rattachaient, surtout en Asie orientale, à une tradition séculaire, et que l'on pouvait recourir au bouclé par la trame et, pour de riches décors à figures, à la tapisserie et à la broderie, comme par exemple pour l'immense tapis de la salle du trône dans le palais des Sassanides à Ctésiphon, qui acquit une extraordinaire notoriété sous le nom de « Printemps de Khosroès ». Les fragments de tapis à points noués, exécutés du iiie au ive siècle après J.-C., qui proviennent des fouilles du Turkestan oriental constituent jusqu'alors le seul lien qui ait subsisté dans l'histoire du tapis à points noués entre celui de Pazyryk et les modèles médiévaux d'Asie Mineure.
Il est probable que les Seldjoukides apportèrent l'art du tapis à points noués en Asie Mineure dans leurs migrations du Turkestan en direction de l'ouest qui duraient depuis le xie siècle. C'est de l'émirat seldjoukide de Rûm (mosquées de Konya et de Beyshehir) que proviennent les plus anciens spécimens de l'art anatolien médiéval du tapis dont Marco Polo vantait déjà l'étonnante beauté. Par leur dessin simple et rigoureux de formes géométriques et végétales extrêmement stylisées, avec lequel les larges bordures semées souvent de caractères coufiques transformés ornementalement forment un admirable contraste, ces tapis, dont les plus anciens remontent au xiiie siècle, aboutissent à une curieuse monumentalité. Le deuxième groupe de tapis médiévaux à motifs zoomorphes est connu par deux originaux et surtout par de nombreuses reproductions dans des tableaux européens des xive et xve siècles. Dans des octogones nettement délimités apparaissent des animaux, tout d'abord isolés, puis au xve siècle représentés généralement par couples ; on trouve aussi des combats d'animaux.
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