8. Mesures invariantes et exposants de Liapounov
Nous abordons dans ce chapitre quelques aspects de la théorie ergodique des systèmes dynamiques qui, sous l'impulsion initiale de Birkhoff et von Neumann (démonstration en 1931 du théorème ergodique) puis de l'école russe (introduction de l'entropie métrique par Kolmogorov en 1958, travaux de Sinaï sur l'hypothèse ergodique à partir de 1962), s'est beaucoup développée ces dernières années : lorsque la description géométrique d'un portrait de phase s'avère trop difficile, on la remplace par une description de type statistique ; comme en thermodynamique, on cherche des « mesures d'équilibre » qui décrivent le comportement asymptotique de « presque toutes » les courbes intégrales (orbites) du système. Dans le cas hamiltonien, il existe une mesure invariante lisse, la mesure de Liouville λ ; en 1885, Boltzmann émet sa fameuse hypothèse à propos de la théorie cinétique des gaz : en termes d'aujourd'hui, il suppose que la situation « générale » pour un système hamiltonien est l'ergodicité dans les hypersurfaces E d'énergie constante, c'est-à-dire que tout sous-ensemble mesurable A invariant par le flot et situé dans une hypersurface E vérifie λ(A) = 0 ou λ(E − A) = 0 (il supposait en fait que chaque orbite pouvait parcourir toute l'hypersurface E, ce qui est impossible). Le théorème de K.A.M. est venu infirmer cette hypothèse en montrant l'existence de familles de tores invariants de mesure totale positive pour les systèmes hamiltoniens suffisamment proches (dans la topologie Ck, k assez grand) d'un système complètement intégrable.
Cependant, pour certains systèmes dynamiques possédant une mesure invariante lisse, l'ergodicité a pu être démontrée. On a cité à la fin du chapitre 7 le flot géodésique sur une surface de courbure négative. Le billard sur un tore troué, dans lequel la boule se déplace sur le tore suivant des droites (après déroulement sur R2) et se réfléchit sur le bord du trou avec un angle de réflexion égal à l'angle d'incidence ( : tennis dans une forêt), est un cas limite d'un tel flot : si on imagine que la trajectoire de … ]
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