5. Perturbations périodiques d'auto-oscillations et « courbes de Birkhoff »
Nous reprenons l'étude du chapitre précédent en présence d'un frottement ou d'une excitation s'annulant avec la vitesse. Plus précisément, nous considérons des équations du type suivant, généralisant (N



Nous envisagerons tout d'abord le cas où |f (x)| et |g(t )| sont petits (plus précisement les petites perturbations périodiques des équations (N2) et (N3)), occasion de discuter la fonction de Melnikov, la bifurcation de Hopf des difféomorphismes, et la belle théorie des difféomorphismes du cercle, puis le cas où |f (x)| et |g(t )| sont très grands, qui se réduit pratiquement à l'équation de Van der Pol forcée étudiée par Cartwright-Littlewood, Levinson, Levi, exemple dont l'importance historique et paradigmatique est considérable.
L'équation :

Si ρ = 0, les variétés stables et instables du point fixe hyperbolique Xh ∈ S1 × R de l'application de Poincaré Pε = P0,ε ont une intersection transverse, donc insensible aux petites perturbations.
Il en est donc de même tant que |ρ| est assez petit (c'est-à-dire qu'il existe un point fixe hyperbolique de l'application de Poincaré Pρ,ε
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