3. Bifurcation de cycles-limites et auto-oscillations
Si, au pendule avec frottement du chapitre précédent, on fournit un peu d'énergie lors de chaque passage par la position d'équilibre inférieure, on peut s'attendre à ce qu'une oscillation se maintienne sans amortissement.
Dans l'espace de phase, une telle oscillation correspond asymptotiquement à un cycle-limite stable, premier exemple d'un attracteur qui ne soit pas un équilibre. Il semble que ce soit lord Rayleigh qui ait, en 1877, écrit la première équation de ce type à propos de sa théorie des instruments à archet. L'équation (N3) correspondante est en rapport étroit avec la célèbre équation de Van der Pol (1920) :



Le (petit) paramètre μ est destiné à mettre en évidence l'apparition par bifurcation du cycle limite ; quant à fμ c'est une fonction périodique dont le graphe entre − π et + π est représenté sur la figure pour diverses valeurs de μ proches de 0 : en dehors d'un voisinage de 0, fμ(x) = ρ comme dans le chapitre précédent ; au voisinage de 0, on pourra supposer que fμ(x) = x2 − μ.
La figure indique la forme du graphe de

Si H est défini comme dans les chapitres […]
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