ASSERVIS SYSTÈMES

Ce sujet est traité dans les articles suivants :

1.  AUTOMATIQUE

Écrit par : Hisham ABOU-KANDIL, Henri BOURLÈS

Dans le chapitre "Vue d'ensemble"  : … appelée en anglais un feedback et en français une « rétroaction », un « bouclage » ou* un « asservissement » (ce dernier terme, sans connotation péjorative). On le voit sur ces exemples, un bouclage vient modifier, pour la rendre viable, une stratégie a priori dont la mise au point est souvent désignée en automatique par le vocable « … Lire la suite

2.  AUTOMATISATION

Écrit par : Jean VAN DEN BROEK D'OBRENAN

Dans le chapitre "Actionneurs"  : … actionneurs un système d'amplification et des capteurs en contre-réaction, afin de constituer un *système asservi. De cette façon, ils sont doués des qualités requises. Cela est de pratique courante pour les servomoteurs de positionnement, les moteurs à vitesse variable, les vérins hydrauliques. Aux actionneurs, dont la tâche est le… Lire la suite

3.  ROBOTIQUE - (repères chronologiques)

Écrit par : Pierre MOUNIER-KUHN

…  et James C. Maxwell, en Grande-Bretagne, élaborent une théorie du régulateur à boules de Watt. * Marie Joseph Denis Farcot, constructeur français de machines à vapeur, invente le « servo-moteur » ou « moteur asservi » pour la commande de timonerie des navires. L'Espagnol L. Torres Quevedo, inventeur du mot « automatique » et constructeur de… Lire la suite

4.  ROBOTS

Écrit par : Philippe COIFFET

Dans le chapitre "Le principe de fonctionnement"  : … de régulation interne que l'on rencontre sur toutes les machines automatiques et qui met en jeu *les asservissements des actionneurs. Lorsqu'une trajectoire à parcourir (définie par une suite de positions de chaque articulation) est connue à l'avance, le rôle des asservissements, en cours d'exécution, consiste à comparer à chaque instant la… Lire la suite