ROTOÏDE

Ce sujet est traité dans les articles suivants :

1.  CINÉMATIQUE

Écrit par : Michel CAZIN, Jeanine MOREL

Dans le chapitre "Chaînes usuelles de solides"  : … on peut supposer que OS = O et que z⃗S = z⃗. Une telle fixation s'appelle un *rotoïde ; elle permet de laisser au solide (S) un degré de liberté α par rapport à (R). L'axe Oz est appelé axe du rotoïde. Dans une suspension à la Cardan (fig. 7) à trois degrés de liberté, le… Lire la suite

2.  DYNAMIQUE

Écrit par : Michel CAZIN, Jeanine MOREL

Dans le chapitre "Liaison cylindrique ou rotoïde"  : … *Deux solides S1 et S2 sont liés par une liaison cylindrique si les seuls mouvements possibles de S2 par rapport à S1 sont les rotations autour d'un axe Δ lié aux deux solides. Cette liaison peut être réalisée par le contact de deux surfaces de révolution de même axe, en exceptant, bien entendu, les… Lire la suite

3.  PENDULES & MOUVEMENTS PENDULAIRES

Écrit par : Michel CAZIN

On appelle pendule un solide pesant soumis à une *liaison rotoïde parfaite ou cylindrique par rapport à un repère de référence quelconque (λ), l'axe du rotoïde ne passant pas par le centre d'inertie G de ce solide (S). Depuis Huygens, la notion de pendule a joué un rôle important dans le développement de la… Lire la suite