ROBOTS

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  4. Robotique

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Autres références

« ROBOTS » est également traité dans :

BREVET DU PREMIER ROBOT INDUSTRIEL

Écrit par :  Pierre MOUNIER-KUHN

Un inventeur indépendant, George C. De Vol, développe et brevette aux États-Unis, en 1954, un système d'enregistrement magnétique capable de commander les opérations d'une machine. Pour le vendre, il crée, avec l'ingénieur Joseph F. Engelberger, la première entreprise de robotique, Unimation Inc. Le premier « Unimate » est vendu en 1961 à General… Lire la suite

ASIMOV ISAAC (1920-1992)

Écrit par :  Lucie CHENU

Dans le chapitre "Une œuvre monumentale"  : …  nouvelles de science-fiction sont publiées en 1939. Dans la science-fiction des années 1930,* le robot était dangereux, se retournant contre son créateur, à l'instar du Golem. Asimov rompt avec cette idée, imaginant un support physiologique (le « cerveau positronique ») et un conditionnement psychologique (les trois lois de la robotique) qui… Lire la suite

AUTOMATE

Écrit par :  Jean-Claude BEAUNE, André DOYON, Lucien LIAIGRE

Dans le chapitre "Le robot, la cybernétique et les calculateurs"  : …  À* la place des « êtres de rêve » ou de leurs enfants dégénérés, c'est le robot hideux qui surgit avec ses lourdes machineries d'acier et ses gestes gauches. Comme le train qui s'entête, dès sa naissance, à singer la diligence, le robot, marqué des pouvoirs nouveaux de l'électricité, de l'asservissement mécanique et de l'électromagnétisme, s'entête… Lire la suite

AUTOMATISATION

Écrit par :  Jean VAN DEN BROEK D'OBRENAN

Dans le chapitre " Automatisation et intervention humaine"  : …  au diagnostic, à la maintenance, etc. On ne peut parler d'automatisation sans tenter de définir le *robot. Une des définitions qui en ont été proposées est « manipulateur reprogrammable et multifonctionnel conçu pour transporter des pièces, des outils ou des systèmes spécialisés, avec des mouvements variés et programmés dans le but d'… Lire la suite

AUTO-ORGANISATION

Écrit par :  Henri ATLAN

*Dans les artefacts, par définition construits par l'homme en vue de fins et suivant des plans déjà définis, la signification des structures et des fonctions est définie par rapport à ces fins. C'est dire que, comme ces fins elles-mêmes, extérieures à la machine qu'elles orientent, la signification est posée à l… Lire la suite

BIOLOGIE - La bio-informatique

Écrit par :  Bernard CAUDRON

Dans le chapitre "Les grandes étapes de la bio-informatique"  : …  par Frederick Sanger en Grande-Bretagne, Allan Maxam et Walter Gilbert aux États-Unis –, *suivies de près par l'arrivée sur le marché des premiers robots séquenceurs automatiques (au milieu des années 1980). Parallèlement, les techniques de construction d'ordinateurs ont fait des progrès vers la miniaturisation, en proposant les micro-… Lire la suite

CHIRURGIE

Écrit par :  Claude d' ALLAINES, Jean-Édouard CLOTTEAU, Didier LAVERGNE

Dans le chapitre "La révolution de la vidéo médico-chirurgicale"  : …  point à traiter. Un pas de plus a été franchi en confiant des tâches chirurgicales à une machine. *Divers « robots » sont en service. C'est l'un d'entre eux, baptisé Zeus, qui a accompli à Strasbourg la cholécystectomie télécommandée, le 2 septembre 2001, depuis New York par le professeur Marescaux : une spectaculaire réussite de la téléchirurgie… Lire la suite

MICROROBOTS

Écrit par :  Philippe BIDAUD

… D'une *manière générale, on désigne par microrobots des systèmes qui, du fait des contraintes dimensionnelles qu'ils subissent, ne peuvent pas être conçus à l'aide des technologies classiques utilisées dans les robots macroscopiques, mais avec les microtechnologies voire les nanotechnologies. Les domaines d'application potentiels des microrobots… Lire la suite

PROTHÈSES

Écrit par :  Pierre RABISCHONG

Dans le chapitre "Classification"  : …  programmables ont été également utilisés pour les paralysés des membres supérieurs et cette*robotique médicale reste encore un des axes de recherche, qui, pour aboutir, doit cependant rester lié à des programmes industriels. Les prothèses de main demeurent des instruments rudimentaires sur le plan fonctionnel. Le plus souvent, dans les… Lire la suite

ROBOTIQUE HUMANOÏDE ET SANTÉ

Écrit par :  Fethi BEN OUEZDOU

La *robotique humanoïde a démarré réellement au Japon dans les années 1990, avec comme objectif initial et très ambitieux de créer, à l'image de l'homme, une entité artificielle intelligente capable de le remplacer dans l'accomplissement d'un bon nombre de tâches difficiles, voire dangereuses. Les progrès… Lire la suite

ROBOTIQUE - (repères chronologiques)

Écrit par :  Pierre MOUNIER-KUHN

…  présente un joueur d'échecs mécanique capable de jouer les trois derniers coups d'une partie. * Le terme de robot (« travail » dans les langues slaves) est popularisé dans une pièce de théâtre du Tchèque Karel Čapek, intitulée RUR (Rossum's Universal Robots). L'ingénieur mathématicien américain Cletus Killian conçoit une machine-outil… Lire la suite

VIE ARTIFICIELLE

Écrit par :  Philippe COLLARD

… outil de modélisation mais un média sur lequel on pourra faire émerger des comportements complexes. *Ces recherches pourront avoir des retombées en informatique, robotique, biologie et plus généralement dans les sciences de l'ingénieur. Par exemple, des travaux sont entrepris pour concevoir des robots autonomes interagissant avec leur environnement… Lire la suite

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