iie siècle avant J.-C. Héron d'Alexandrie, dans son traité sur les Automates, décrit de nombreux appareils utilisant cames, leviers et contrepoids, qui constituent à la fois des divertissements et des exploits mécaniques pour les techniciens de l'Antiquité hellénistique.
1725-1734 Basile Bouchon et Jean-Baptiste Falcon mettent au point, pour les machines textiles, un système de commande mécanique à cartes perforées.
1775 Jacques Vaucanson, inventeur d'automates et de machines-outils, perfectionne les machines à tisser à cartes perforées.
1787 James Watt invente le régulateur à boules, premier système rétroactif (feed-back), qui maintient constante la pression dans une machine à vapeur.
1801 Joseph-Marie Jacquard, chargé de réparer le métier à tisser de Vaucanson, fait la synthèse des inventions de ses prédécesseurs et relie les cartes en chapelets qui sont entraînés mécaniquement. Son « métier Jacquard » sera construit à des milliers d'exemplaires.
1863 Léon Foucault, en France, et James C. Maxwell, en Grande-Bretagne, élaborent une théorie du régulateur à boules de Watt.
1873 Marie Joseph Denis Farcot, constructeur français de machines à vapeur, invente le « servo-moteur » ou « moteur asservi » pour la commande de timonerie des navires.
1914 L'Espagnol L. Torres Quevedo, inventeur du mot « automatique » et constructeur de divers appareils asservis, présente un joueur d'échecs mécanique capable de jouer les trois derniers coups d'une partie.
1921 Le terme de robot (« travail » dans les langues slaves) est popularisé dans une pièce de théâtre du Tchèque Karel Čapek, intitulée RUR (Rossum's Universal Robots).
Années 1930 L'ingénieur mathématicien américain Cletus Killian conçoit une machine-outil contrôlée par un calculateur numérique mécanique de son invention. Cet effort prématuré influencera les développements ultérieurs.
1944-1945 Les « armes-robots » allemandes (V1, V2, t […]
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