Ce sujet est traité dans les articles suivants :
Écrit par : Francis HALBWACHS, Jean-Marie SOURIAU
Dans le chapitre "Formulation variationnelle et principe de Hamilton" : … désignent des multiplications matricielles. En remarquant que : une intégration par parties donne : *On voit apparaître sous le signe ∫ la ligne : ligne dont tous les éléments sont nuls en raison des équations de Lagrange (14) ; d'où l'énoncé : La « variation » δA de l'intégrale d'action (16) est nulle dans toute « … Lire la suite
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