On groupe sous le nom de photogrammétrie l'ensemble des techniques qui permettent de déterminer la forme, les dimensions et la position d'un objet (au sens le plus large du terme) à partir de perspectives de cet objet enregistrées photographiquement. Chaque perspective est la section, par le plan π de l'image photographique, du faisceau perspectif formé par l'ensemble des rayons qui, partant de chaque point de la surface Σ de l'objet, convergent vers le point de vue S. Un faisceau perspectif est défini par la position, sur la photographie, du pied ω de la perpendiculaire abaissée de S sur π, par la distance Sω = p et par l'ensemble des points de la perspective. Si l'on connaît deux faisceaux, F1 et F2, relatifs à deux points de vue différents S1 et S2 d'où l'on a pris deux photographies π1 et π2, la surface Σ de l'objet peut se définir comme le lieu géométrique des points d'intersection M de tous les couples de rayons homologues m1S1M et m2S2M.
Le processus photogrammétrique comprend donc quatre phases : enregistrement photographique des perspectives et reconstitution des faisceaux perspectifs, définition de la position des deux faisceaux dans un système de référence donné, identification des couples de rayons homologues et recherche de la surface, lieu géométrique des points d'intersection de tous les couples de rayons homologues, suivie de mesures sur cette surface. Les trois dernières phases constituent la restitution photogrammétrique. Cette opération aboutit à la formation d'un modèle sur lequel on pourra faire des mesure et dont l'échelle est égale au rapport des bases, distances séparant les points de vue lors de la restitution et lors de la prise de vues.
1. Enregistrement des perspectives et reconstitution des faisceaux
Pour connaître les caractéristiques d'un faisceau perspectif et pouvoir le reconstituer, il est indispensable d'utiliser des optiques de très haute qualité : centrage parfait des lentilles, correction très poussée des aberrations (particulièrement du chromatisme), pouvoir résolvant élevé, clarté maximale et aussi uniforme que possible, distorsion nulle (orthoscopie), ou, à défaut, […]
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