Le terme Pelmatozoa a été proposé en 1848 par Leukart pour les animaux pourvus d'un pédoncule (pelma, en grec). Ce sont des Échinodermes caractérisés par leur mode de vie. Fixés, au moins pendant une partie de leur existence, ils s'opposent aux Eleuthérozoaires (Hélicoplacoïdes du Cambrien inférieur, Échinides, Astérides, Holothurides), dont la vie est libre.
Les Pelmatozoaires, quoiqu'ils proviennent de plusieurs phylums, ont en commun l'adaptation à une niche écologique particulière : ce sont des animaux benthoniques microphages filtreurs et fixés. Leur fixation, qu'elle se fasse par un pédoncule ou par la base du corps lui-même, a une grande importance anatomique et biologique. En principe, ces animaux sont dépourvus d'organes locomoteurs. Leur face orale est orientée vers le haut et pourvue d'organes capables de diriger des courants nourriciers vers la bouche : des brachioles ou des bras et des sillons nourriciers ciliés conduisent vers le tube digestif des particules nutritives fines (microphagie), cependant que les plus volumineuses sont rejetées par ce dispositif de filtrage. L'anus est généralement situé à la face orale.
On divise les Pelmatozoaires en deux ensembles ou sous-phylums. Un premier sous-phylum contient les Carpoïdes ou Homalozoaires, dépourvus de symétrie radiaire mais offrant une symétrie bilatérale ; ils sont tous paléozoïques (apogée à l'Ordovicien). L'autre sous-phylum est celui des Crinozoaires, pourvus d'une symétrie radiaire apparente tendant vers une symétrie d'ordre 5 ou, plus rarement, 3 dans certains types archaïques. Les Crinozoaires comprennent : les Cystoïdes, tous paléozoïques, ayant eu leur apogée à l'Ordovicien, et les Crinoïdes, dont l'acmé se situe un peu plus tard, du Silurien au Carbonifère. Les Crinoïdes sont les seuls Pelmatozoaires qui, après avoir survécu pendant l'ère secondaire, sont encore représentés dans les mers actuelles.
1. Les Crinozoaires
• La comatule actuelle
Le Crinoïde actuel le mieux connu est la comatule, Antedon, […]
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