Mathématicien et cosmographe, le Portugais Pedro Nuñes invente la théorie du rumb, devenue la loxodromie au xviie siècle. Lorsqu'un navire suit le même rumb de vent, il décrit une courbe qui rencontre tous les méridiens sous un angle constant. Le long de cet arc de loxodromie, les positions du navire, en longitude et latitude, sont calculées par Nuñes dans des tables de navigation.
Nuñes apporte, par ailleurs, la solution du problème du crépuscule le plus court. On lui doit également le « nonius », appareil destiné à mesurer les angles, que le vernier remplace en 1631.
