Instrument inventé par Johann Nepomuk Maelzel (1772-1838), l'inventeur du métronome. C'est une sorte d'orchestre composé de quarante-deux automates. C'est à l'instigation de Maelzel et avec sa collaboration, que Beethoven écrivit La Bataille de Vittoria, dont la première version fut composée pour cet instrument insolite, avant d'être orchestrée. Les deux amis se brouillèrent plus tard, à la suite d'une dispute concernant leurs droits d'auteur respectifs.
