4. Hétérostracés
Les hétérostracés (fig. 3a) ont la partie antérieure du corps couverte de plaques plus ou moins indépendantes et constituées d'os acellulaire (aspidine). Ils ne possèdent qu'un seul orifice branchial externe. Ils sont surtout connus au Silurien et au Dévonien. Les hétérostracés n'ont pas d'endosquelette ossifié et l'on ne connaît que très mal leur anatomie interne. Ils possédaient un encéphale primitif, très étiré, et deux canaux semi-circulaires verticaux, mais ils étaient dépourvus de nageoires paires et ne possédaient ni nageoires dorsales, ni nageoire anale.
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