3. Astraspides
Les astraspides ne sont connus que par le genre Astraspis, de l'Ordovicien moyen. Comme les arandaspides, ils possèdent une cuirasse de plaques dermiques couvrant la tête, mais celle-ci est constituée de petites unités polygonales ou tessères. La surface interne de leur carapace montre quelques empreintes de poches branchiales, comme chez les hétérostracés. Ils possèdent également une série d'orifices branchiaux séparés.
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