6. Autotomie et régénération
L'autotomie des pattes postérieures est extrêmement fréquente chez les orthoptères, aussi bien chez les ensifères que chez les criquets, mais la régénération semble tout à fait impossible. Chez les phasmes (Phasmatodea), l'autotomie se produit toujours en un point bien déterminé situé entre le trochanter et le fémur ; à cet endroit, un diaphragme annulaire obture presque entièrement le membre et ne laisse passer que les nerfs et les trachées ; l'autotomie ne produit donc qu'une hémorragie très réduite. Mais l'autotomie des phasmes est presque toujours suivie de régénération, à condition que l'insecte ait encore des mues à subir, car les adultes ne régénèrent jamais. Pour qu'il y ait régénération, il faut que la base du membre (hanche) soit conservée. Cependant, dans certaines conditions, la régénération peut produire un appendice différent du membre initial : par exemple, une patte pousse à la place de l'antenne sectionnée (hétéromorphose de Cuénot).
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