ORGANE TERMINAL, robotique

Ce sujet est traité dans les articles suivants :

1.  ROBOTS

Écrit par : Philippe COIFFET

Dans le chapitre "Le robot industriel"  : … liberté : les trois premiers permettent le positionnement et constituent le « porteur » du robot ; *les trois derniers forment l'organe terminal du robot et donnent la faculté d'orientation. Le porteur peut présenter plusieurs géométries en fonction du choix de la nature des articulations (translation ou rotation). L'organe terminal porte l'outil… Lire la suite