Vers — 4000 Premières représentations de bateaux à voiles en Mésopotamie et en Égypte. L'essentiel de la manœuvre se fait toujours à la rame, la voile n'étant qu'un complément en cas de vents favorables.
553 Procope de Césarée parle de la voile latine : triangulaire, elle permet de mieux manœuvrer que les seules voiles carrées pour lesquelles un vent portant fort et bien orienté est nécessaire.
vie siècle Description, par Jean Philopon, de l'astrolabe, premier instrument de navigation qui permet de faire le point : en calculant la hauteur apparente des astres, l'observateur peut déterminer la latitude.
xe-xie siècle Existence de la boussole en Chine. Il s'agit à l'origine d'un instrument à usage religieux. Elle est ensuite utilisée à des fins de repérage, d'abord terrestre puis en mer. Les travaux de Zhu Yu font état de la première boussole marine dès 1119. Sans doute par l'intermédiaire des Arabes, elle est introduite en Occident : Guyot de Salins ou Alexander […]
