1. Naissance de la machine
Deux éléments sont essentiels au départ : l'énergie et les mécanismes de transmission, les chaînes cinématiques au bout desquelles se trouve l'outil. L'énergie humaine, la plus différenciée parce que le corps comporte lui-même des mécanismes remarquablement agencés, fut la première employée. Le ressort, au début simple perche flexible qui emmagasine sous forme potentielle l'énergie mécanique qu'on lui donne, fut exploité très tôt, de même que le levier qui constitua la première chaîne cinématique d'où découlent toutes les autres. Il était dès lors possible de concevoir quelques machines extrêmement simples. En fait, avec l'outil, le corps humain fait office à la fois de source d'énergie, de convertisseur et de machine.
À une époque reculée, qu'il est difficile de préciser, des éléments nouveaux apparurent. On songea à se servir de certaines énergies naturelles, du vent en particulier dont l'utilisation donna naissance à la marine à voile, de l'énergie des animaux domestiqués, plus puissante que l'énergie humaine, mais sensiblement moins différenciée et qui ne peut guère s'appliquer qu'à la traction. Le progrès le plus important devait porter sur les chaînes cinématiques. Les Anciens utilisaient, outre le levier, ce qu'ils appelaient les machines simples : poulie et treuil qui sont des combinaisons du levier et de la roue, plan incliné, coin et vis. Il ne paraît pas qu'à l'origine ces éléments nouveaux aient permis un grand essor du machinisme.
• L'Antiquité
Il semble que le machinisme ait commencé réellement à se développer en Grèce à partir des vie et ve siècles av. J.-C., grâce à l'apport de techniques en provenance du Proche-Orient.
L'effort porta au début, d'une part, sur les machines de guerre, avec l'emploi du nouveau ressort formé de nerfs tordus, et, d'autre part, sur les appareils de levage dont le principe essentiel est, grâce aux leviers, aux poulies et aux moufles, la démultiplication des forces. La colombe d'Archytas est le premier exemple de ces automates qui jouèrent un rôle considérable dans la découverte des combinaisons de mécanismes.
C'est à l'école d'Alexa […]
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