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Écrit par : Jean Paul DUFOUR
Dans le chapitre "Vers la géométrie symplectique" : … variété symplectique se comporte localement comme une variété T∗Q. *Lemme de Darboux. Soit ω une forme symplectique sur la variété M. Au voisinage de tout point de M, il existe des coordonnées locales (q
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