Décrivant le moulin à eau, Vitruve signale un engrenage de renvoi qui transmet à la meule inférieure le mouvement reçu de la roue à palettes. Un axe vertical, solidaire de la meule, porte un pignon cylindrique, formé de deux disques plus ou moins écartés l'un de l'autre mais reliés par des fuseaux. Tournant avec la roue hydraulique, une roue à chevilles engrène avec le pignon ; les chevilles agissent entre les fuseaux et imposent un mouvement de rotation. La lanterne, comme la vis sans fin, aura permis la construction des premières machines inventées par les ingénieurs gréco-romains.
