LAGRANGIEN

Ce sujet est traité dans les articles suivants :

1.  MÉCANIQUE - Mécanique analytique

Écrit par : Francis HALBWACHS, Jean-Marie SOURIAU

Dans le chapitre "Formulation variationnelle et principe de Hamilton"  : … . Q est une variable à n composantes qui parcourt l'espace de configuration du système. *Notons par ailleurs que la grandeur L = T − u est une fonction de q¹, ..., qⁿ, q.¹, ..., q.ⁿ et t, ce qui peut s'écrire : (Cette… Lire la suite

2.  POISSON ET NAMBU STRUCTURES DE

Écrit par : Jean Paul DUFOUR

Dans le chapitre "Vers la géométrie symplectique"  : … systèmes mécaniques classiques sont données par les équations de Lagrange

(2),

où* la fonction L (le « lagrangien ») est fonction des variables q1, ..., qn qui déterminent la position du système, des variables q̇1, ..., q̇n qui sont… Lire la suite