Inertie opposée par un système, ou par un milieu, au passage d'un phénomène périodique. L'impédance s'exprime par un nombre complexe, noté Z, égal au rapport entre l'amplitude complexe du phénomène cause et l'amplitude complexe du phénomène effet, les deux phénomènes étant supposés de même fréquence.
La partie réelle de Z s'appelle résistance, R ; sa partie imaginaire s'appelle réactance, X. Selon que le phénomène résultant est en avance ou en retard sur le phénomène initial, la réactance prend le nom soit d'inductance (électricité) ou d'inertance (mécanique et acoustique), soit de capacitance.
La grandeur Y = 1/Z, inverse de l'impédance, est l'admitance. Sa partie réelle est la conductance, C ; sa partie imaginaire est la susceptance, S.
Toutes ces grandeurs sont liées entre elles par les relations :
L'angle entre l'amplitude résultante et l'amplitude cause s'appelle le déphasage.
