3. Classification et évolution
Pour connaître la classification complète des Holothurides, le lecteur se référera aux ouvrages spécialisés. Il suffit de savoir qu'il existe deux grands groupes d'Holothurides : les Actinopoda, caractérisés par la présence de pieds ambulacraires, et les Apoda qui n'en possèdent pas et sont considérés comme primitifs (Cuénot, 1948), d'autant plus que les plus anciens Holothurides connus (Dévonien) sont des Apodes. Il est encore impossible de proposer une phylogenèse des Holothurides. On peut les rapprocher des Crinoïdes (Hyman, 1955) mais en se fondant uniquement sur des caractères ontogénétiques (ressemblance entre les larves). L'importance de la diversification (radiation adaptative) de ce groupe, dont on trouve des représentants à toutes les profondeurs, sous toutes les latitudes, semble en tout cas la preuve d'une évolution réussie.
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