Cité grecque d'Italie du Sud, fondée par les Tarentins en ~ 432/431, dont l'histoire est assez mal connue avant le début du ~ iiie siècle. On sait seulement que la cité, colonie de Tarente, elle-même colonie de Sparte, a des magistrats appelés éphores. Pyrrhus y remporte en ~ 280 une importante victoire sur les Romains. En ~ 278 cependant, Héraclée abandonne Tarente et se rallie à Rome, ce qui lui vaut un traité d'alliance particulièrement favorable. C'est là qu'a été trouvée, inscrite sur une tablette de bronze, la célèbre lex Julia municipalis connue sous le nom de table d'Héraclée, collection de divers règlements concernant tant Rome que les colonies et les municipalités.
