2. Groupes de Lie compacts et groupes semi-simples
Soit G un groupe de Lie connexe ; il existe alors dans G un sous-groupe compact maximal K et un nombre fini de sous-groupes fermés H1, ..., Hp isomorphes à R, tels que l'application :



On peut citer deux exemples : dans SL(n, R), le groupe SO(n, R) est un sous-groupe compact maximal ; dans GL(n, C), le groupe U(n, C), aussi noté U(n), est un sous-groupe compact maximal.
Le revêtement universel d'un groupe de Lie compact K est de la forme K′ × Rn, où K′ est compact, semi-simple et simplement connexe. Tout groupe compact semi-simple et simplement connexe est produit direct de sous-groupes compacts simplement connexes et simples (c'est-à-dire n'ayant pas de sous-groupe fermé distingué distinct d'eux-mêmes et de dimension strictement positive) ; leurs centres sont finis, et les sous-groupes distingués fermés d'un groupe simple sont contenus dans le centre.
Les groupes simples compacts simplement connexes sont explicitement connus (classification de Killing-É. Cartan) : il y a d'abord quatre séries infinies de groupes classiques
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