E. Artin, Geometric Algebra, Wiley, New York, 1988
R. Deheuvels, Formes quadratiques et groupes classiques, P.U.F., 1981
J. Dieudonné, Sur les groupes classiques, Hermann, Paris, réimpr. 1981
Algèbre linéaire et géométrie élémentaire, 3e éd., Hermann, Paris, 1968.
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