GROUPE SPÉCIAL ORTHOGONAL

Ce sujet est traité dans les articles suivants :

1.  VARIÉTÉS DIFFÉRENTIABLES

Écrit par : Claude MORLET

Dans le chapitre "Le groupe spécial orthogonal SO(3)"  : … On appelle *groupe spécial orthogonal SO(3) le groupe des isométries directes de l'espace E3 qui conservent un point. C'est encore le groupe multiplicatif des matrices réelles carrées d'ordre 3, inversibles, dont l'inverse est égal à la transposée et dont le déterminant est positif. Ce groupe est utilisé depuis longtemps en… Lire la suite