6. Formes fondamentales sur une surface
On appelle première forme fondamentale sur une surface S la forme quadratique Φ qui, à tout vecteur V tangent à S en M, associe le carré de sa longueur, soit :

Si au voisinage de M la surface S admet pour représentation paramétrique (u, v) ↦ ϕ (u, v), on écrit :





Définissons maintenant la deuxième forme fondamentale ; il sera pour cela nécessaire d'orienter la surface. Si la représentation paramétrique ϕ : U → S, U ⊂ R2 est régulière en tout point M de ϕ(U), le produit vectoriel :


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