François Xavier est l’un des sept compagnons qui prononcent le vœu de Montmartre autour d’Ignace de Loyola en 1534. Dans l’esprit de la règle de fondation de la Compagnie de Jésus (1540), il est désigné comme missionnaire pour les Indes. Arrivé à Goa en 1542, sans connaître les langues ni les cultures indiennes, il baptise plusieurs milliers de personnes dans le sud-est de l’Inde, après une catéchèse sommaire. Il poursuit vers Malacca (1545) et les îles de la Sonde, et arrive avec quelques compagnons à Kagoshima, dans l’ île de Kyūshū au Japon, en 1549. Il comprend alors la nécessité d’a pprendre soigneusement la langue, de connaître la philosophie japonaise et de se conformer, pour l’habit par exemple, aux coutumes du pays. C’est « la deuxième manière » de François. Il décide de gagner la Chine, source de la sagesse japonaise, mais il meurt le 3 décembre 1552 dans une île située en face de Canton. Ses lettres enflammées envoyées en Europe, très vite publiées, parfois transformées, ont fait de François Xavier l’archétype du missionnaire des Temps modernes.
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