Originaire du nord de la France, Pierre Francheville apprit son métier de sculpteur à Florence auprès de Jean Bologne. Après avoir exécuté des copies d'antiques à Rome, il collabore avec son maître à Florence (statues à Santa Croce), à Pise (portes de la cathédrale) puis à Gênes : statues pour les Grimaldi, à San Francesco di Castelletto, et deux statues, Jupiter et Junon, pour le Palazzo Bianco à Gênes. Rappelé en France par Henri IV et Catherine de Médicis en 1604, il reçoit de multiples commandes du roi (David et Goliath, musée du Louvre). Il sera chargé des sculptures du socle de la statue équestre du roi au Pont-Neuf, œuvre de Jean Bologne et Piero Tacca (Louvre) : les Esclaves enchaînés (musée du Louvre) qui étaient aux angles du socle ont été achevés après sa mort par son gendre, Francesco Bordoni.
Pierre Francheville semble avoir été un bon élève de Jean Bologne, mais son art reste froid et académique. Il reçut de Louis XIII le titre d'architecte du roi, mais nous ne connaissons aucune œuvre d'architecture qui puisse lui être attribuée.
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