Genre éteint de reptiles, qui pourrait avoir été à l'origine de plusieurs groupes importants de l'ère mésozoïque. Il est connu à l'état fossile dans le Trias inférieur d'Afrique du Sud (245 à 240 millions d'années).
Euparkeria mesurait environ 1 mètre de longueur et sa structure était légère. Il était probablement capable aussi bien de se déplacer en position quadrupède que de se tenir debout sur ses membres postérieurs. Ces derniers étaient plus longs et plus puissants que les membres antérieurs. Nombre de ses os étaient creux. Sa queue, très longue, servait de balancier lorsque l'animal se dressait sur ses membres postérieurs. Son crâne était peu épais et portait de nombreuses dents pointues sur les bords des mâchoires et sur le palais, ce qui est un caractère primitif.
