Ce sujet est traité dans les articles suivants :
Écrit par : Francis HALBWACHS, Jean-Marie SOURIAU
Dans le chapitre "Équations de Lagrange" : … qk en fonction du temps pour connaître le mouvement complet du système. *Cela revient à étudier le mouvement d'un point dans un espace à n dimensions appelé espace de configuration. Il est facile d'utiliser les paramètres qk pour calculer le travail virtuel des forces… Lire la suite
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