HAMILTON ÉQUATIONS CANONIQUES DE

Ce sujet est traité dans les articles suivants :

1.  MÉCANIQUE - Mécanique analytique

Écrit par : Francis HALBWACHS, Jean-Marie SOURIAU

Dans le chapitre "Formalisme canonique"  : … avec les résultats de la dérivation directe de (26), on trouve donc les identités : *En utilisant ces identités, les équations du mouvement (23) se transforment immédiatement en : Telles sont les équations de Hamilton (1834), appelées aussi équations canoniques ; elles montrent qu'il suffit de connaître la fonction… Lire la suite

2.  POISSON ET NAMBU STRUCTURES DE

Écrit par : Jean Paul DUFOUR

Dans le chapitre "Vers la géométrie symplectique"  : … et U l'énergie potentielle qui est indépendante des q̇i. *Dans beaucoup de cas le changement de variables

 

avec nous ramène aux équations de Hamilton

 (3),

où H (le « hamiltonien ») est une fonction des qi et des pi ; c'est… Lire la suite