Avec l'Épître à Tite, les deux Épîtres à Timothée sont, depuis le xviiie siècle, appelées « pastorales » ; Timothée, Juif par sa mère et Grec par son père (Actes, xvi, 1), rencontra Paul pour la première fois à Lystres (Actes, xix, 22), de qui il reçut la circoncision. Il est appelé « collaborateur de Dieu » avec l'Apôtre (I Timothée, iii, 2) et « véritable enfant de la foi » (I Timothée, i, 2). Il est aux côtés de Paul quand celui-ci écrit la plupart de ses lettres (I et II Thessaloniciens, II Corinthiens, Romains, Philippiens, Colossiens, Philémon) ; il l'assistait donc lors de ses voyages missionnaires. Avant de mourir, son maître veut le revoir une dernière fois (II Timothée, iv, 9, 21). La tradition le considère comme ayant été évêque d'Éphèse.
Les deux Épîtres à Timothée et l'Épître à Tite semblent être approximativement de la même époque : leur style et leur vocabulaire sont très proches. On ne peut retenir comme repère à ce sujet le troisième voyage missionnaire, car le disciple est aux côtés du maître. Dans I Timothée, i, 3, Paul est en partance pour la Macédoine, et il laisse à Timothée la charge de l'Église d'Éphèse. L'Apôtre ne semble pas être prisonnier. Il convient donc de situer la rédaction de cette lettre à une date postérieure au premier emprisonnement de Paul (61-63) et antérieure à la captivité qui précéda la mort de celui-ci, survenue, d'après la tradition, en 67. On peut retenir l'année 65.
La datation des Épîtres pastorales varie selon qu'on les considère comme pauliniennes ou non. Leur authenticité, en effet, n'est pas admise par tous les exégètes. À la différence des catholiques, les protestants ne la reconnaissent pas forcément. D'aucuns ont vu dans ces textes des documents de la fin du ier siècle ou même du début du iie. On a fait valoir que leur auteur lutte contre le gnosticisme ; que le style en est lourd, monotone, moralisant et le vocabulaire peu paulinien ; que l'organisation de l'Église, dont ces lettres font état, correspond à un stade tardif et peu ant […]
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