2. Divers types d'engrenages
• Engrenages à axes parallèles
Les profils sont les intersections des surfaces de denture d'une roue cylindrique par un plan perpendiculaire à l'axe de cette roue. Il faut que les surfaces en contact qui transmettent les efforts soient tangentes et que leur contact n'ait pas lieu sur un angle vif. Les surfaces de denture sont donc constamment tangentes ; on dit que leurs profils sont conjugués. Les profils conjugués s'étudient soit par la méthode des enveloppes, soit par la méthode des roulettes, méthodes équivalentes pour la description des engrenages les plus courants. On mentionnera succinctement les engrenages à denture épicycloïdale, qui ne sont pratiquement plus employés. Les dents de ces engrenages étaient formées d'arcs d'épicycloïdes pour les flancs de tête et d'arcs d'hypocycloïdes pour les flancs de pied .
Détermination des profils conjugués par la méthode des roulettes
Dans le cas des engrenages à axes parallèles, un plan P perpendiculaire aux axes Δ0,1 et Δ0,2 coupe les cylindres primitifs (axoïdes) suivant deux cercles C1 et C2 (de centres O1 et O2) et l'axe Δ au point I. Pour définir la denture, on fait intervenir le choix d'une courbe R tangente en I aux cercles C1 et C2 et roulant sans glisser sur ces deux cercles. À cette courbe R on lie invariablement (liaison géométrique) une courbe L, qui serait elle-même arbitraire si n'intervenaient pas, techniquement, des impératifs d'usinage.
Soit T1 et T2 les courbes enveloppes de la courbe L dans son mouvement par rapport à C1 et C2. Les roulements de R sur C1, […]
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