4. Mouvement relatif
On appelle mouvement relatif tout mouvement d'un système matériel repéré par rapport à un repère quelconque (λ) non galiléen. Les théorèmes de la mécanique en mouvement relatif se déduisent du principe fondamental, compte tenu de la formule de composition des accélérations qui permet d'écrire :

Quand il n'y a pas de confusion possible, on note simplement ces torseurs {Ae} et {AC}.
• Théorèmes généraux
Il vient immédiatement :

On donne en général le nom de torseurs des forces d'inertie d'entraînement {FΣ,e(λ,g)} et complémentaires {FΣ,C(λ,g)} aux opposés des torseurs {AΣ,e(λ,g)} et {AΣ,C(λ,g)}.
La loi fondamentale donne alors :

D'où les théorèmes généraux en mouvement relatif :

Pour tout ensemble matériel en mouvement par rapport à un repère quelconque, la quantité d'accélération de son centre d'inertie est égale à la somme du torseur des efforts extérieurs s'exerçant sur Σ, augmentée des sommes du torseur des forces d'inertie d'entraînement et du torseur des forces d'inertie complémen […]
… pour nos abonnés, l'article se prolonge sur 14 pages…



